SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅動系統(tǒng)，它采用的是模塊化的設計方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器等。各個模塊之間通過高速驅動接口DRIVE-CLiQ相互連接。
對SINAMICS S120項目的操作分為兩種：
在線模式（ONLINE Mode）：如果是在線進行操作，這是直接修改RAM里的數值，而PG/PC本地項目里的參數并沒有更改。
離線模式（OFFLINE Mode）：如果是離線進行操作，是對本地項目的參數進行修改，不會影響設備數據。

S120的分類：
SINAMICS S120是西門子公司推出的變頻/伺服驅動器，它是一個系列產品，功能非常強大，不僅能控制普通的單相/三相異步電動機，還能控制同步電機、直線電機和扭矩電機。
SINAMICS S120分為DC-AC型和AC-AC型。
所謂DC-AC型，是指變頻/伺服驅動器的控制單元、整流及逆變都是立的模塊，該類型可以進行多軸驅動(控制多個電機)；
所謂AC-AC型，是指變頻/伺服驅動器由控制單元和功率模塊兩部分組成，其中，功率模塊集成了整流及逆變功能，該類型只能進行單軸驅動(控制單個電機)；
目前，DC-AC型包括兩種電壓范圍：
三相380~480V，其功率范圍為：1.6~3000kW；
500~690V，其功率范圍為：55~4500KW；
AC-AC型包括兩種電壓范圍：
單相230V，其功率范圍為：0.12~0.75KW；
三相380~480V，其功率范圍為：0.37~250KW。

主要經營：西門子伺服驅動，西門子數控伺服，西門子直流調速裝置，西門子交流變頻器，西門子直流傳動裝置，西門子HMI 觸摸屏，西門子SITOP系列直流電源，西門子可編程控制器，西門子PLC模塊等。

S120的模塊化設計：
SINAMICS S120采用模塊化結構設計，主要包括如下幾個部分：
控制單元；
電源模塊；
電機模塊；
功率模塊；
擴展系統(tǒng)組件；
其它組件。
總結： 西門子S7-300PLC主要組成部分有導軌、電源模塊、處理單元模塊、接口模塊、信號模塊、功能模塊等。通過MPI網的接口直接與編程器PG、操作員面板OP和其它S7 PLC相連。
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